Beranda

Semangat!

Semoga hari ini menyenangkan 😁

Melalui blog ini, saya ingin membagikan pengalaman seputar membuat program menggunakan Arduino dan LabVIEW, yang terkait dengan komunikasi serial dan kontrol, dan bagaimana simulasinya menggunakan Proteus.

Saya menyukai simulasi, karena banyak hal yang bisa dibuat dengan mudah, tanpa banyak usaha, resiko kerusakan dan bisa "gratis". Bagi rekan-rekan yang tidak memiliki software Arduino, Proteus, dan LabVIEW, silahkan bisa melihat pada tab Software.

Saya membagi penjelasan saya ini menjadi 2 bagian, dengan keterangan sebagai berikut:

1. Di bagian pertama menempatkan kontrol PID di LabVIEW sedangkan Arduino hanya membaca Sensor dan mengendalikan Aktuator.
2. Di bagian kedua menempatkan kontrol PID di Arduino, termasuk pembacaan sensor dan aktuatornya, di mana LabVIEW digunakan sebagai interface dan sekaligus sebagai alat komunikasi agar Arduino bisa dikontrol dari mana saja.

Bagian 1: Kontrol di LabVIEW

1. Kontrol Open Loop + Grafik PWM
2. Kontrol Open Loop + Grafik PWM & Encoder
3. Kontrol Open Loop + Monitor Posisi & Kecepatan
   
4. Kontrol Closed Loop Posisi & Kecepatan
5. Kontrol PID Posisi & Kecepatan
6. Kontrol PID Posisi dengan Deadband
   

Bagian 2: Kontrol di Arduino, Interface & Komunikasi di LabVIEW

1. Kontrol PID Kecepatan Motor DC
2. Kontrol PID Posisi Motor DC
3. Kontrol PID Suhu
4. Kontrol PID Kecepatan Motor BLDC
5. Kontrol PID Posisi Motor BLDC

Demikian pengantar dari blog ini, semoga isi blog ini bermanfaat, dan terimakasih atas kunjungannya. 😄